A、微分控制規(guī)律 B、積分控制規(guī)律 C、比例積分控制規(guī)律 D、比例微分控制規(guī)律
A、控制緩慢,無余差 B、控制及時(shí),無余差 C、控制緩慢,有余差 D、控制及時(shí),有余差
A、適當(dāng)增加放大倍數(shù) B、適當(dāng)增加積分時(shí)間 C、適當(dāng)增加微分 D、適當(dāng)增加給定值