單項(xiàng)選擇題

PI控制器的特點(diǎn)（）

A、可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差
B、使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)偏差，提高無(wú)差度
C、能夠提前使抑制偏差的控制作用
D、可以減緩調(diào)節(jié)

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