單位時間內(nèi),物體所轉(zhuǎn)過的圓周數(shù)。
當(dāng)調(diào)節(jié)器的輸出變化量也輸入偏差的積分成比例的調(diào)節(jié)規(guī)律,叫積分調(diào)節(jié)規(guī)律。