問答題

【計算題】

圖示的四桿機構(gòu)中，各桿長度為a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，試求：
1）若桿AB是機構(gòu)的主動件，AD為機架，機構(gòu)是什么類型的機構(gòu)？
2）若桿BC是機構(gòu)的主動件，AB為機架，機構(gòu)是什么類型的機構(gòu)？
3）若桿BC是機構(gòu)的主動件，CD為機架，機構(gòu)是什么類型的機構(gòu)？

答案：

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