在圖示機(jī)構(gòu)中,已知滾輪2與地面做純滾動(dòng),構(gòu)件3以已知速度V3向左移動(dòng),試用瞬心法求滑塊5的速度V5的大小和方向,以及輪2的角速度ω2的大小和方向。
判別下圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定,為什么?對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代,拆組分析,并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。
試計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度,若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束時(shí),應(yīng)予以指出,并進(jìn)行高副低代,確定該機(jī)構(gòu)的級(jí)別。