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緊急牽引模式下BCU、DCU通過接收硬線的指令和硬線編碼級位實現列車的牽引和制動控制,忽略TCMS的網絡信號。
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假設TCMS向1單元牽引逆變器發(fā)送“正向”指令,必定對2單元牽引逆變器發(fā)送“反向”指令。
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在列車向前運行時,1單元所有牽引電機的轉向和2單元所有牽引電機的轉向相反。
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