問答題

【簡答題】機構(gòu)具有確定運動的條件是什么？當機構(gòu)的原動件數(shù)少于或多于機構(gòu)的自由度時，機構(gòu)的運動將發(fā)生什么情況？  

答案： 機構(gòu)具有確定運動條件：自由度＝原動件數(shù)目。原動件數(shù)目<自由度，構(gòu)件運動不確定；原動件數(shù)目>自由度，機構(gòu)無法運動甚至構(gòu)件破壞。
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問答題

【簡答題】機構(gòu)自由度的定義是什么？一個平面自由構(gòu)件的自由度為多少？  
答案： 使機構(gòu)具有確定運動所需輸入的獨立運動參數(shù)的數(shù)目稱機構(gòu)自由度。
平面自由構(gòu)件的自由度為3。
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【簡答題】機構(gòu)中的運動副具有哪些必要條件？  
答案： 三個條件：①兩個構(gòu)件；②直接接觸；③相對運動。
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