設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示,采樣周期T=1s,設(shè)K=10,設(shè)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并求系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)。
系統(tǒng)校正前后的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如圖,試求校正裝置。