最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和相位裕量γ。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示,其中K=8,T=0.25。 (1)輸入信號(hào)xi(t)=1(t),求系統(tǒng)的響應(yīng); (2)計(jì)算系統(tǒng)的性能指標(biāo)tr、tp、ts(5%)、бp; (3)若要求將系統(tǒng)設(shè)計(jì)成二階最佳ξ=0.707,應(yīng)如何改變K值