填空題

平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用（）和（）相互連接而成的在（）或（）內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副均是（）副，因此平面連桿機(jī)構(gòu)是（）機(jī)構(gòu)。

答案： 轉(zhuǎn)動副；移動副；相互平行平面；同一平面；低；低副
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