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【論述題】工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動方式有那些?如何選用驅(qū)動方式?
答案:
驅(qū)動方式:電機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣動。
負(fù)載在1kw以下的工業(yè)機(jī)器人,多采用電動驅(qū)動。
直流伺服電機(jī)與...
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【論述題】機(jī)床主要設(shè)計(jì)內(nèi)容有哪些?
答案:
1)總體設(shè)計(jì)
(1)主要技術(shù)指標(biāo)確定。
(2)總體設(shè)計(jì):基本參數(shù)設(shè)計(jì)、傳動設(shè)計(jì)、總體部局設(shè)計(jì)、
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名詞解釋
機(jī)器人自由度
答案:
自由度,是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的三個(gè)移動自由度,其姿態(tài)是指末端執(zhí)行器的三個(gè)轉(zhuǎn)動自由度。
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