問答題

【簡答題】簡述PID調(diào)節(jié)器K_c、T_i和T_d的作用是什么？

答案：

在PID調(diào)節(jié)器中，K_c越大，表示調(diào)節(jié)作用越強，T_i值越大，表示積分作用減弱，T_d值越大表示微分作用增強。

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某控制系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器。某人用先比例后加積分的湊試法來整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。若比例帶的數(shù)值已基本合適，在加入積分作用的過程中，則（）

A.應(yīng)適當(dāng)減小比例帶；
B.應(yīng)適當(dāng)增加比例帶；
C.無需改變比例帶。

【簡答題】什么是衰減曲線法？有何特點？

答案：衰減曲線法是在純比例運行下，通過使系統(tǒng)產(chǎn)生衰減振蕩，得到衰減比例度δ_s和衰減周期T

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