A.被控量 B.擾動(dòng) C.控制量 D.給定值
已知對(duì)象控制通道階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)如下表所表示,調(diào)節(jié)量階躍變化為Δu=50。用一階慣性環(huán)節(jié)加純遲延近似對(duì)象,求出K、T和ε值。應(yīng)用動(dòng)態(tài)特性參數(shù)法選擇PID調(diào)節(jié)器參數(shù)。