A.被控量 B.擾動 C.控制量 D.給定值
已知對象控制通道階躍響應曲線數(shù)據(jù)如下表所表示,調節(jié)量階躍變化為Δu=50。用一階慣性環(huán)節(jié)加純遲延近似對象,求出K、T和ε值。應用動態(tài)特性參數(shù)法選擇PID調節(jié)器參數(shù)。