一臺直流他勵(lì)電動機(jī),其額定數(shù)據(jù)如下:PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500 rpm,ηN=0.8,Ra=0.4Ω,Rf=82.7Ω。試求: ①額定電樞電流IaN ②額定勵(lì)磁電流IfN ③勵(lì)磁功率Pf ④額定轉(zhuǎn)矩MN ⑤額定電流時(shí)的反電勢EN ⑥直接啟動時(shí)的啟動電流IQ ⑦如果要使啟動電流不超過額定電流的2倍,啟動電阻RT為多少?此時(shí)啟動轉(zhuǎn)矩MQ又為多少?