問答題

【計(jì)算題】

受控系統(tǒng)的方程為：

請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器，將閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配置在-1，-2，-3處，并在系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中填上相應(yīng)的數(shù)值。

答案：

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