已知受控系統(tǒng)的方程為,請設(shè)計狀態(tài)反饋控制器的反饋陣使得閉環(huán)極點位于為:λ1=-1-j,λ2=-1+j,λ3=-10.
試用V(x)=x12+x22研究如下系統(tǒng) 當(dāng)a≥0時在平衡點的穩(wěn)定性。
如果下述二階系統(tǒng)具有完全能控與完全能觀性,請確定a和b的關(guān)系。