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設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為

若該系統(tǒng)的狀態(tài)x₂不可測(cè)量，試設(shè)計(jì)一個(gè)降維狀態(tài)觀測(cè)器，使降維觀測(cè)器的極點(diǎn)為-10，要求寫出降維觀測(cè)器動(dòng)態(tài)方程，并寫出狀態(tài)的估計(jì)方程。

對(duì)下列系統(tǒng)

試設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)反饋控制器，滿足以下要求：閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼系數(shù)ζ=0.707；階躍響應(yīng)的峰值時(shí)間等于3.14秒。