問答題

【計(jì)算題】

開環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示：

試用狀態(tài)反饋的方法，使閉環(huán)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的過渡過程時(shí)間ts=5.65秒（Δ=0.02），超調(diào)量為σp=4.32%，其中一個(gè)閉環(huán)特征值為-5。求狀態(tài)反饋控制律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

答案：


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