1)比較環(huán)節(jié);
2)控制器;
3)執(zhí)行環(huán)節(jié);
4)被控對象;
5)檢測環(huán)節(jié)。
1.程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲器存取方式。
2.獨立編址、與儲存器統(tǒng)一編址。
對機械系統(tǒng)的基本要求:高精度;快速響應(yīng);良好的穩(wěn)定性。
機械系統(tǒng)的組成:傳動機構(gòu);導(dǎo)向機構(gòu);執(zhí)行機構(gòu)。