- 搜標題
- 搜題干
- 搜選項
問答題
【簡答題】以多自由度工業(yè)機器人為例，分析討論機器人的控制：分析討論工業(yè)機器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特點及其區(qū)別。
答案：
位置控制：工業(yè)機器人位置控制的目的，就是要使機器人各關(guān)節(jié)實現(xiàn)預(yù)先所規(guī)劃的運動，最終保證工業(yè)機器人終端（手爪）沿預(yù)定的軌跡...
你可能感興趣的試題
問答題
【簡答題】對（工業(yè)）機器人進行位置和力的控制時，試比較關(guān)節(jié)空間控制器設(shè)計和操作空間控制器設(shè)計的不同點，并畫出一個機器人單關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)空間控制器和操作空間控制器的控制系統(tǒng)框圖。
答案：
操作空間控制器設(shè)計時，是通過關(guān)節(jié)位置確定各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角，必須先求出運動方程的正解，進行空間運動后，再求出運動方程的反解。...
問答題
【簡答題】
機器人軌跡控制過程如圖所示。試列出各步的主要內(nèi)容。
答案：
（1）通過示教過程得到機器人軌跡上特征點的位姿。對于直線需要得到起始點和終點，對于圓弧需要得到弧上三點；
（2...
（2...
