問答題

【計算題】

寫出齊次變換矩陣ABT，它表示對運動坐標(biāo)系{B}，作以下變換：
（a）移動(5，6，7）T；（b）再繞xB軸轉(zhuǎn)-90度；（c）繞zB軸轉(zhuǎn)90度。

答案：


 
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