A.矩陣代數(shù)法 B.迭代法 C.幾何法 D.雅克比矩陣法
A.空間機構(gòu)學 B.機器人運動學 C.機器人動力學 D.機器人控制技術(shù)
A.機械工程學 B.計算機科學 C.電子技術(shù) D.控制工程