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直流電動機運行時靜止不動的部分稱為定子,定子的主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應電動勢。
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在直流電動機上外接直流電源時,借助于換向器和電刷的作用,使得直流電動機電樞線圈中流過的電流,方向是保持不變的。
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機器人控制系統(tǒng)通常是一個計算機控制系統(tǒng)。
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