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電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力,并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。
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對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來說,其機(jī)械特性越硬越好。
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伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。
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