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設(shè)某單軸電力拖動系統(tǒng)的飛輪矩為GD²，作用在軸上的電磁轉(zhuǎn)矩T、負載轉(zhuǎn)矩T_Z及
轉(zhuǎn)速n的實際方向如圖所示。分別列出以下幾種情況系統(tǒng)的運動方程式，并判斷系統(tǒng)是運行于加速、減速還是勻速運動狀態(tài)？

并勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)如下：
P_N=96kW，U_N=440V，I_N=255A，If_N=5A，n_N=500r/min。電樞總電阻R_a=0.078Ω，電樞反應(yīng)忽略不計。求：
（1）額定運行時的輸出轉(zhuǎn)矩T_N與電磁轉(zhuǎn)矩T。
（2）理想空載轉(zhuǎn)速n₀與實際空載轉(zhuǎn)速n’₀。
（3）如果額定運行時總負載轉(zhuǎn)矩不變，則串入電阻R_Ω=0.122Ω瞬間電樞電流與轉(zhuǎn)速各為多少？
（4）保持額定運行時總負載轉(zhuǎn)矩不變，則串入R_Ω=0.122Ω而穩(wěn)定后的電樞電流與轉(zhuǎn)速各為多少？