已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為:當(dāng)輸入信號(hào)為斜坡函數(shù)時(shí),求系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差。
系統(tǒng)如下圖所示。已知ξ=0.5,ωn=100,求kf為多大時(shí), ①使系統(tǒng)穩(wěn)定; ②單位加速度下的穩(wěn)態(tài)誤差ess≤0.001
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí),K值的范圍。