已知某一系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為:
①x1(t)=r(t)-c(t)
②x2(t)=τx´1(t)+k1x1(t)
③x3(t)=k2x2(t)
④x4(t)=x3(t)-x5(t)-k5c(t)
⑤x´5(t)=k3x4(t)
⑥k4x5(t)=Tc´(t)+c(t)
求A以C(s)為輸出,R(s)為輸入的方框圖,B求C(s)/R(s)=?
已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻漸進(jìn)特性曲線如下圖所示,試寫出對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)。