填空題

在串級(jí)控制系統(tǒng)中主對(duì)象放大系數(shù)符號(hào)為“正”極性時(shí)，主控制器應(yīng)選用（），而副控制器的正、反作用取決于（）的具體情況。

答案： “負(fù)”作用；副環(huán)
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填空題

在串級(jí)控制系統(tǒng)中控制器正、反作用的順序是（），主控制器的正、反作用取決于（）。
答案： 先副后主；主對(duì)象的放大系數(shù)的符號(hào)
填空題

在串級(jí)控制系統(tǒng)中主控制器應(yīng)選用（），副控制器選用（）。
答案： PI或PID控制規(guī)律；P控制規(guī)律
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