填空題

半數驅動的主動輪的布置方案有（）、（）、（）、（）。

答案： 單邊布置；對面布置；對角布置；四角布置
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填空題

起升機構主要由（）、（）、（）、（）、（）。
答案： 驅動裝置；傳動裝置；卷繞系統(tǒng)；取物裝置；制動裝置
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