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如圖所示，質量為m=2kg的物體A放在傾角α=30°的固定斜面上，斜面與物體A之間的摩擦系數μ=0.2．今以水平力F=19.6N的力作用在A上，求物體A的加速度的大小．

水平面上有一質量M=51kg的小車D，其上有一定滑輪D.通過繩在滑輪兩側分別連有質量為m1=5kg和m2=4kg的物體A和B，其中物體A在小車的水平臺面上，物體B被繩懸掛.各接觸面和滑輪軸均光滑．系統處于靜止時，各物體關系如圖所示．現在讓系統運動，求以多大的水平力F作用于小車上，才能使物體A與小車D之間無相對滑動．（滑輪和繩的質量均不計，繩與滑輪間無相對滑動）