多項選擇題

以下選項中屬于電機控制器主要功能的是（）。

A.怠速控制（爬行）
B.控制電機正轉(zhuǎn)（前進）
C.控制電機反轉(zhuǎn)（倒車）
D.根據(jù)駕駛員意圖發(fā)出各種指令

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