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機器人導論學判斷題每日一練(2020.06.04)
判斷題
AL語言中有一個稱為nilrot事先說明過的旋轉(zhuǎn),定義為ROT(zhat,0*deg)。
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非伺服控制機器人比伺服機器人有更強的工作能力。
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示教盒示教難以獲得高的控制精度,也難以與其他設備同步和與傳感器信息相配合。
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在動力學問題求解上,牛頓-歐拉法與拉格朗日法是等價的。
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由于精度一般較難測定,通常工業(yè)機器人只給出重復精度。
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