行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、提升機構(gòu)、推壓機構(gòu)、輔助機構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)。
⑴增加一級開式齒輪傳動。帶動更大的負載，使拉門機構(gòu)更有勁； ⑵兩個定滑輪改變方向，一個動滑輪減少1/2的重力。
